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崗位職責(zé)：負(fù)責(zé)無人機(jī)導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制相關(guān)算法及業(yè)務(wù)邏輯的開發(fā).

1、負(fù)責(zé)飛控濾波算法和控制算法、路徑規(guī)劃算法的仿真優(yōu)化、移植落地和現(xiàn)場聯(lián)調(diào)；

2、負(fù)責(zé)傳感器標(biāo)定和性能驗(yàn)證；

3、負(fù)責(zé)飛控與外圍傳感器數(shù)據(jù)通訊的調(diào)整改進(jìn)；

4、協(xié)助飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)及聯(lián)調(diào)測試，負(fù)責(zé)追蹤解決日常飛控bug；

5、根據(jù)客戶需求，負(fù)責(zé)飛控應(yīng)用層代碼邏輯的優(yōu)化調(diào)整；

6、完成相關(guān)開發(fā)文檔及設(shè)計(jì)文檔的資料整理及歸檔。

任職要求：

1. 自動(dòng)控制、飛行器設(shè)計(jì)、航空航天及相關(guān)本科及以上學(xué)歷，2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，或優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)碩士研究生；

2. 至少深入理解以下一種飛控相關(guān)理論知識(shí)：魯棒控制、自適應(yīng)控制等、狀態(tài)估計(jì)、系統(tǒng)辨識(shí)、飛行動(dòng)力學(xué)、卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波等；

3. 熟悉組合導(dǎo)航原理，熟悉羅盤，磁力計(jì)，GPS等消費(fèi)級(jí)傳感器的特點(diǎn)和應(yīng)用；

4. 熟練掌握Matlab、Simulink、Stateflow相關(guān)工具及技術(shù)；

5. 具有在任務(wù)和時(shí)間壓力下解決問題的能力。

6. 熟練使用C/C 進(jìn)行編程開發(fā)工作。