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崗位職責(zé)：
1.負責(zé)巡檢機器人的路徑規(guī)劃算法開發(fā)和優(yōu)化；
2.負責(zé)機械臂運動控制，軌跡規(guī)劃、力控相關(guān)算法的開發(fā)；
3.參與機器人方案設(shè)計和設(shè)備選型驗證，完成實機部署和測試；
任職資格：
1. 全日制本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機械電子等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟練掌握C /Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及常用工具鏈；
3. 熟悉ROS/ROS2，能完成算法從仿真到真機部署的全流程開發(fā)；
4. 有機器人路徑規(guī)劃、機械臂控制相關(guān)項目經(jīng)驗，熟悉深度強化學(xué)習(xí)、動作生成模型等技術(shù)者優(yōu)先