職位描述
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崗位一:室內(nèi)機器人導(dǎo)航算法工程師(AGV/AMR/復(fù)合底盤)
職責(zé):負責(zé)室內(nèi)移動機器人(AGV/AMR及復(fù)合底盤)的SLAM、定位、路徑規(guī)劃及運動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化;
要求:2年以上室內(nèi)機器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉ROS/ROS2,精通C /Python開發(fā);深入掌握室內(nèi)SLAM、定位及路徑規(guī)劃算法,具有多傳感器融合能力(激光雷達、IMU、編碼器等);
崗位二:室外自主運送機器人導(dǎo)航算法工程師(園區(qū)及復(fù)雜路面)
職責(zé):負責(zé)室外自主運送機器人的SLAM、定位、路徑規(guī)劃及運動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化。
要求:2年以上室外機器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉ROS/ROS2,精通C /Python開發(fā);深入掌握室外SLAM、定位及路徑規(guī)劃算法,具備多傳感器融合經(jīng)驗。
職責(zé):負責(zé)室內(nèi)移動機器人(AGV/AMR及復(fù)合底盤)的SLAM、定位、路徑規(guī)劃及運動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化;
要求:2年以上室內(nèi)機器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉ROS/ROS2,精通C /Python開發(fā);深入掌握室內(nèi)SLAM、定位及路徑規(guī)劃算法,具有多傳感器融合能力(激光雷達、IMU、編碼器等);
崗位二:室外自主運送機器人導(dǎo)航算法工程師(園區(qū)及復(fù)雜路面)
職責(zé):負責(zé)室外自主運送機器人的SLAM、定位、路徑規(guī)劃及運動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化。
要求:2年以上室外機器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉ROS/ROS2,精通C /Python開發(fā);深入掌握室外SLAM、定位及路徑規(guī)劃算法,具備多傳感器融合經(jīng)驗。
工作地點
地址:武漢江夏區(qū)江夏區(qū)武漢未來科技城888
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職位發(fā)布者
唐女士HR
銳仕方達人才科技集團有限公司
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專業(yè)服務(wù)
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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源興路555號
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