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1、負(fù)責(zé)統(tǒng)籌 ROS2 消息的 bridge, migration 與 visualization 的開發(fā)維護(hù)事項(xiàng)
2、參與感知后處理開發(fā)，涉及車道線、動態(tài)障礙物、靜態(tài)障礙物等，為前端提供穩(wěn)定可靠的感知輸出
3、參與優(yōu)化現(xiàn)有項(xiàng)目構(gòu)建過程，沉淀通用模塊和組件，提升研發(fā)體驗(yàn)；
4、與感知、規(guī)控及仿真團(tuán)隊緊密合作，優(yōu)化消息吞吐量，協(xié)助排查消息相關(guān)問題

任職要求：
1、熟練使用 C 開發(fā)，對 C 11、14、17 標(biāo)準(zhǔn)有深入理解與實(shí)踐
2、熟練使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 與 shell
3、具備 Linux 下豐富的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，可熟練進(jìn)行 gdb coredump 分析
4、有感知后處理開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的感知后處理算法
5、熟悉 ROS2，有過 ROS 下節(jié)點(diǎn)、插件編寫經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6、對并發(fā)處理、性能分析及調(diào)優(yōu)有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先