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Job Description
崗位概述
負(fù)責(zé)整礦無(wú)人駕駛系統(tǒng)的仿真架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)，涵蓋后臺(tái)控制系統(tǒng)仿真、無(wú)人駕駛車輛仿真、子系統(tǒng)仿真以及無(wú)人駕駛算法的仿真與測(cè)試，確保系統(tǒng)在虛擬環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效驗(yàn)證與迭代，降低現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)并提升開發(fā)效率。
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主要職責(zé)
系統(tǒng)級(jí)仿真架構(gòu)設(shè)計(jì)
o 構(gòu)建整礦無(wú)人駕駛方案的仿真平臺(tái)，支持多車輛、多場(chǎng)景協(xié)同測(cè)試。
o 定義礦山無(wú)人駕駛系統(tǒng)多層次仿真需求，并交付仿真方案
后臺(tái)控制系統(tǒng)仿真
o 實(shí)現(xiàn)調(diào)度系統(tǒng)、任務(wù)分配、路徑規(guī)劃等后臺(tái)邏輯的仿真驗(yàn)證。
無(wú)人駕駛車輛與子系統(tǒng)仿真
o 開發(fā)車輛動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型，支持單車及多車場(chǎng)景測(cè)試。
o 針對(duì)關(guān)鍵子系統(tǒng)（感知、控制、通信）進(jìn)行獨(dú)立仿真與集成驗(yàn)證。
算法仿真與測(cè)試
o 搭建算法仿真環(huán)境，驗(yàn)證路徑規(guī)劃、調(diào)度、避障等核心算法性能與魯棒性。
場(chǎng)景構(gòu)建與測(cè)試用例開發(fā)
o 基于煤礦無(wú)人駕駛場(chǎng)景，設(shè)計(jì)典型工況與邊界條件，生成測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)。
性能分析與優(yōu)化
o 通過仿真數(shù)據(jù)分析，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)瓶頸并提出優(yōu)化建議，支持迭代開發(fā)。
工具鏈與平臺(tái)維護(hù)
o 維護(hù)仿真工具鏈，支持自動(dòng)化測(cè)試與持續(xù)集成，提升開發(fā)效率。
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任職資格
學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上，車輛工程、計(jì)算機(jī)、仿真工程或相關(guān)專業(yè)。
經(jīng)驗(yàn)要求：
o 6 年以上系統(tǒng)仿真或無(wú)人駕駛相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)場(chǎng)景或礦山項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
技術(shù)能力：
o 熟悉仿真平臺(tái)（如 CARLA、PreScan、Gazebo、Unity）、動(dòng)力學(xué)建模、傳感器仿真。
o 掌握 C /Python/ROS，具備算法驗(yàn)證與測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。
o 了解分布式仿真架構(gòu)、實(shí)時(shí)仿真優(yōu)化、數(shù)據(jù)分析工具。
通用能力：良好的跨團(tuán)隊(duì)溝通能力、問題分析與解決能力，能適應(yīng)礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
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加分項(xiàng)
有無(wú)人駕駛系統(tǒng)全棧仿真經(jīng)驗(yàn)（車輛、后臺(tái)、算法一體化）。
熟悉數(shù)字孿生技術(shù)、場(chǎng)景生成與自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)開發(fā)。
有高性能計(jì)算、GPU 加速或云端仿真部署經(jīng)驗(yàn)。