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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人地圖探索、路徑覆蓋和運(yùn)動(dòng)控制等算法的研究及實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人的各種使用場景的環(huán)境感知的實(shí)現(xiàn)與業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計(jì)；
3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的調(diào)優(yōu)；
4、融合多傳感器，優(yōu)化機(jī)器人的局部避障。
任職資格
1、碩士以上，6年以上工程經(jīng)驗(yàn)，有在機(jī)器人、航空航天或自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)歷；
2、理解D*，A*，RRT等常用路徑規(guī)劃算法的原理、優(yōu)缺點(diǎn)和典型應(yīng)用場景；
3、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調(diào)參優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺、里程計(jì)和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及狀態(tài)方程；
5、具備數(shù)據(jù)分析處理能力，熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理。