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崗位要求： 1、專業(yè)背景?：自動化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子科學(xué)與技術(shù)、計算機科學(xué)與技術(shù)、通信工程、導(dǎo)航與制導(dǎo)、測控技術(shù)與儀器、航空航天等相關(guān)專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷。 ?2、技術(shù)能力?：精通慣性傳感器、慣性導(dǎo)航的工作原理，能夠利用慣性元件及相關(guān)算法進行姿態(tài)、位置解算；精通卡爾曼濾波算法，熟練掌握粒子濾波、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和組合導(dǎo)航算法設(shè)計，熟悉其它數(shù)據(jù)融合與補償算法；具備豐富的公式推演及MATLAB或C、C++實現(xiàn)經(jīng)驗，熟悉系統(tǒng)識別和方針，有良好的算法和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。 ?3、熟練掌握Matlab/C/C++/Python等至少一門編程語言，具備良好的編程風(fēng)格和編程習(xí)慣。 ?4、工作經(jīng)驗?：2年以上工作經(jīng)驗，有陀螺儀、IMU、AHRS標(biāo)定相關(guān)開發(fā)或使用經(jīng)驗的優(yōu)先考慮，具備數(shù)據(jù)分析、算法研究能力或經(jīng)驗，有ARM或DSP嵌入式平臺開發(fā)或算法移植經(jīng)驗者優(yōu)先。 ?5、具有較強的快速學(xué)習(xí)和溝通協(xié)調(diào)能力。 6、較好的英文技術(shù)文檔閱讀能力和雙向翻譯能力。 ?7、能適應(yīng)高強度工作，具備良好的團隊合作意識，具有較強的主動性和創(chuàng)造性，良好的溝通能力以及較強的責(zé)任心。 Ø 崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)公司慣性傳感器數(shù)據(jù)濾波算法的研究與優(yōu)化 2、負(fù)責(zé)公司慣性傳感器姿態(tài)修正與補償算法的研究與優(yōu)化 3、負(fù)責(zé)公司慣性傳感器自動校準(zhǔn)算法的研究與實現(xiàn) 4、負(fù)責(zé)公司慣性技術(shù)產(chǎn)品的嵌入式軟件編輯、仿真、優(yōu)化 5、負(fù)責(zé)公司慣性傳感器仿真實驗系統(tǒng)軟件的優(yōu)化、維護 6、配合電路工程師對公司新立項慣性傳感器或控制系統(tǒng)的平臺搭建、元件選型 7、配合電路工程師對公司現(xiàn)有產(chǎn)品的元件替代論證、代碼實現(xiàn) 8、配合電路工程師和機械工程師對公司產(chǎn)品失效情況進行分析和解決 9、設(shè)計慣性傳感器性能測試與分析流程、方案，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔。 10、執(zhí)行慣性傳感器的轉(zhuǎn)臺標(biāo)定校準(zhǔn)、誤差特性分析等。